第二届世界人形机器人运动会定在8月22日到26日，地点是国家速滑馆，也就是“冰丝带”。距离比赛开始，现在还不到一个月的时间。在这届运动会中，人形机器人踢足球是最吸引眼球的环节。最近，北京日报客户端的记者去了现场看看，得知这次足球赛有了不少新变化。参赛的机器人变得更机敏，队伍也显得更年轻，整场赛事的看头将大大增强。
可能有些人还记得，去年首届人形机器人运动会举行时，足球赛场上的场面非常出人意料：机器人笨手笨脚地碰撞，不小心摔倒，或者突然停下不走了，各种好玩的情况在网上引起热议。
“人形机器人足球比赛，可以说是整个运动会里最能体现人工智能自主判断和运动控制能力的比赛。”第二届世界人形机器人运动会足球赛项的裁判官员陈美儒在接受采访时说，这项比赛最大的特点就是，机器人必须在赛场上依靠自己的视觉感应、算法决策和运动系统来自主踢球，全程没有人工干预，比赛中不允许人为遥控。
“今年，人形机器人在算法和硬件本体上都有很大进步。”陈美儒解释说，这样一来，比赛的对抗性会更强，观赏性也会进一步提高。去年赛场上经常出现机器人堆叠、倒地的情景，今年随着机器人能力的提升，这样的场面将会减少。球员之间的配合、决策和踢球的战术也会更上一层楼。
首届世界人形机器人运动会足球赛。组委会供图
“看人形机器人踢足球，不仅是一场足球赛，更是在一起见证科技的发展。”陈美儒认为，如果大家带着看世界杯的心态来观看人形机器人比赛，可能会失望。但如果把比赛看作是人形机器人从学步阶段到少年足球的进步过程，那么每一场比赛中的每个细节，都能让人感受到科技进步带来的惊喜。
和首届比赛相比，本届足球赛的各项规则基本保持不变。比赛依然包含训练、小组赛和淘汰赛三个阶段。据了解，去年运动会足球比赛的冠亚军队伍今年会再次参赛。观众通过观察它们的表现在，就能直接感受到人形机器人这一年的新变化。
对于普通观众来说，如何判断哪支队伍实力更强？陈美儒也提供了一些建议：大家可以像看真人足球那样去观察人形机器人的比赛。比如，通过一个队伍机器人球员之间配合的连贯性、场上位置安排等，就能看出这个队伍的水平。有些队伍甚至能看到机器人主动拉开空档，接应队友传球，就像人一样互相配合——这背后需要先进的决策算法才能实现。
另外，比赛中机器人的射门能力同样重要。能否创造进攻机会，并抓住机会快速、精准地射门，射门的角度、力量、踢球节奏等，都能清楚地反映出参赛队伍的综合水平。
据了解，本届人形机器人运动会足球赛项分为5v5大型组、5v5中型组、U19 3v3组别三个比赛类别，各个组别的比赛独立进行，同时开展。其中，U19 3v3组别是今年运动会新增的比赛项目。“机器人运动会以及中国的机器人科技，已经不只是在高校和产业领域发展。作为科普活动，它已经进入到高中、初中的校园里。”陈美儒表示，这是今年赛项增加U19组别的主要原因。
据了解，第二届世界人形机器人运动会由北京市人民政府、世界机器人合作组织等联合主办，由北京市经济和信息化局、北京市体育局、北京国资公司等联合承办，北奥集团、首钢基金负责运营。运动会通过竞技赛和场景赛两个板块来检测机器人的综合性能，目标是打造一个世界级的人形机器人交流平台。
来源：北京日报客户端
记者：孙杰
