财联社7月19日讯（记者 罗祎辰）行业大会历来是洞察产品更新和技术演变的绝佳时机。今年在WAIC世界人工智能大会上，财联社记者注意到，机器人走秀表演的热度明显降低，取而代之的是大量展示分拣货品、制作饮品、整理衣物等实际操作能力。机器人的动手能力成为焦点，作为末端执行器的夹爪和灵巧手开始在不同场景展开较量。
强脑科技展示多款灵巧手产品 图片来源：财联社记者/摄
以仓储物流场景为例，行业传统做法是采用配备夹爪的轮式机器人或机械臂来执行常规任务，但此次WAIC大会上，一些企业开始尝试将灵巧手与轮式机器人、协作机械臂结合，用于货物的搬运、分拣、扫描等工作，灵巧手似乎有超越夹爪的潜力。
“这种夹爪单只成本约3000元，换作灵巧手可能要2万一只，两只手合计4万，价格相差悬殊，你说选哪个？”乐聚机器人相关人士表示，成本差异使得灵巧手在仓储物流领域前景堪忧，并补充说灵巧手存在使用寿命短、维护费用高等问题。
然而，从灵巧手厂商视角看，上述难题并非不可克服，他们正通过优化供应链和推进技术革新来降低成本，灵巧手在仓储物流方面的优势逐渐显现，“相对灵巧手，夹爪适用范围非常窄，只适合抓取形状规则、有一定硬度的物体，像我们这种服装类快递件就力不从心。”灵巧手厂商绳肌妙算的工作人员指着运转中的快递分拣流水线说明。
公开信息显示，今年以来国内灵巧手价格显著下降，单只价格已从早期的10万元级别降至万元区间，厂商纷纷推出多款产品瞄准不同应用场景。在本次大会上，均胜电子（600699.SH）与万拿机器人等企业一口气推出了两款灵巧手产品，且基础版本主要面向工业生产线等环境，强调与机械臂等设备配合完成工厂内操作。
均胜电子机械臂作业现场 图片来源：财联社记者/摄
在均胜电子展区，财联社记者目睹装备公司基础款灵巧手的两个机械臂正在执行一个圆形零件的抓取和扫描任务，“这是工厂里的实际应用案例，原先由人工完成，但由于（圆形）零件边缘锋利，工人长时间操作容易导致手部疼痛，于是要求我们用机械手替代。”一位工作人员解释，当前机械臂完成单次操作需时约15秒，与人工效率尚有差距，但优点在于可连续工作。
面对灵巧手的激烈竞争，夹爪也在通过技术创新拓展应用范围，多家企业将配备夹爪的轮式机器人用于抓取不规则物品、整理衣物等任务中。仅在大会现场所见，夹爪和灵巧手的使用领域高度重合，正在家务整理、仓储物流、工厂生产线等各个场景正面交锋。
配有夹爪的机器人正在整理衣物 图片来源：财联社记者/摄
