2026年，人形机器人行业正经历一场意义非同小可的变迁。
过去两年间，行业的核心话语是“量产”。2025年，宇树透露其人形机器人实际交付量超过5500台，应用已遍布科研教育、展示以及部分制造、巡检等领域；今年6月，智元第1.5万台具身智能机器人完成量产下线，当天便进入一家3C工厂的产线执行作业。
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工信部相关人士在人工智能大会上的发言中提到，国内人形机器人2025年全年整机产量有望突破10万台，万台级交付正从“空谈”变为现实。
不过，随着机器人日益走出实验室、进入工厂与家庭，一个更深层次的问题开始浮现：如何吸引更多人参与机器人的产品迭代？越来越多的迹象显示，答案指向“开源”。
2026年，“开源”从前属于软件行业的标配，如今已扩展到人形机器人领域。
OpenLoong开源社区吸引了超2万名开发者，每年举办30余场社区活动，社区曝光量超过60万，覆盖硬件、算法、研发及应用等全方位人形机器人技术；
乐聚机器人依托开放原子开源基金会发起的OpenLET具身智能开源数据集社区，聚焦人形机器人真实场景数据的开源生态共建，并开源了1600余条高质量真机数据集，全平台下载量超3亿次；
5月下旬，HuggingFace发布了开源项目LeRobot Humanoid……
开源的浪潮正触及人形机器人行业的每个角落。在这股“浪潮”中，一家成立仅17个月的00后创业公司，刚刚交出了一张颇具分量的牌。
近日，开源人形机器人全栈平台萝博派对首次面向下一代人形机器人的开源具身智能研发底座Party OS，同步成立RoboParty Lab、上线Lab官网。
当行业还在纠结“要不要开源”时，以萝博派对为代表的一些公司，已开始思考“开源能走多远”，并试图带动更多人共同塑造人形机器人的未来。
01拆除人形机器人创新的隐形壁垒
萝博派对的这一举动并非偶然。
1月15日，萝博派对就在官方GitHub仓库发布开源双足人形机器人“萝博头原型机”（ Rosenstein_Origin）。
值得注意的是，这并非国外的几行API代码，而是一套全栈、完整、毫无保留的技术方案，连硬件专利、调试技巧、避坑指南都公开透明。相当于任何开发者，都能基于公开的图纸、代码与算法，从零实现一台拥有产品级性能的双足人形机器人。
更让行业震惊的是这台机器人的性能——Roboto_Origin实现了3m/s的跑步速度，约合10.8km/h，相当于人类以中等速度奔跑，彻底推翻了“开源项目性能必然逊于闭源”的长期偏见。而支撑这一性能的核心算法，拟人步态的AMP运控算法代码，同样完全开源。
一台性能媲美闭源产品的机器人连同全部技术细节被公开展示，本身就是对行业惯例的挑战。但故事并未就此结束。
近日，萝博派对围绕Party OS首批开源了三项面向人形机器人研发的底层基础设施与工具链：MimicLite、UFO和hhtools，分别针对人形机器人研发中的不同环节进行优化。
其中，MimicLite是一套为通用运动跟踪设计开源训练与部署infra。
它能借助8 GPU和约1/500的SONIC算力训练出SONIC级别的跟踪策略，支持mjlab/IsaacLab、PPO/SAC、多数据集any4hdmi管线、mjhub资产管理、0.1秒低延迟Pico遥操作，以及任意codebase policy
