2025年末，乌克兰第一副总理兼数字化转型部长米哈伊洛·费多罗夫，彼时刚转任国防部长不过数月，却在7月中旬便卸任该职，他曾在公开场合强调，AI无人机已成军备竞赛的焦点，他指出，若乌克兰不能加大研发及采购力度，积极推动无人机自主化技术，并迅速部署，很可能会面临败亡。费多罗夫在2026年1月初接任国防部长之位，但不到半年便已离任，这位被称为“无人机战争支持者”的人物这一举动，也引人关注。
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开源软件+商用硬件，助力俄乌战场“AI无人机”崭露头角
2023年和2024年，俄乌双方的初代“AI无人机”投入战场，但表现平平。如今，情况已有不同。费多罗夫在7月初通过社交媒体宣布，乌军6月份打击了超过20万个敌方目标，主要针对补给线及纵深地带。
国际媒体分析认为，去年底至今年初，性能大幅提升的“AI无人机”在俄乌战场重现身影。乌克兰方面，第二代自动目标瞄准软件、“自主作战模块”开始大规模应用。本土企业中，NORDA的“黑马”（Underdog）、第四定律（The Fourth Law）公司尤为突出，其产品已部署于数十支前线部队，参与了数万次作战。
第四定律公司的Lupynis-10-TFL-1型自主无人机，便是其中的佼佼者。这些低成本且具备一定自主作战能力的无人机，如“闪电”，对战场双方都是不可小觑的威胁。
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开源飞控软件助推乌克兰无人机创下战绩
先前已阐述过，这种AI模型具备软件开源、开发者生态完善等优势。无人机的自主飞行能力，作为其自主作战的基础，同样依托于行业内的开源自动驾驶框架（开源飞行控制系统），比如ArduPilot和Pixhawk系列（PX4）。
2025年6月1日，乌克兰军队发动的“蛛网行动”中，无人机就搭载了ArduPilot飞控系统，这种自主飞行控制技术是“AI无人机”的核心。
技术上，ArduPilot完全支持无人艇，但目前尚无公开资料显示乌克兰军队有使用无人艇的情况。
美国战略与国际研究中心（CSIS）的报告指出，一年前的“蛛网行动”中，乌克兰无人机同样搭载了ArduPilot飞控系统。在远程任务里，即便信号受阻或中断，无人机仍能独立维护姿态、航向与高度，保障飞行稳定。今年6月的欧洲防务展上，乌克兰企业火点（Fire Point）公司展出了射程3000千米、战斗部约1150千克的FP-5“火烈鸟”巡航导弹，被行业记者在近距离观察中发现采用了ArduPilot飞控系统。
FP-5“火烈鸟”巡航导弹，已用于对俄罗斯腹地的远程打击。至少2枚FP-5在6月底击中了俄罗斯伏尔加格勒州“泰坦-壁垒”（Титан-Баррикады）联邦研究与生产中心股份公司的厂房。
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飞控软硬件的协同，导弹与无人机均受益
乌克兰无人机与巡航导弹上的飞控硬件，如澳大利亚CubePilot公司的Cube“立方体”系列飞行控制计算机，与其飞控软件ArduPilot高度兼容且紧密关联。其中，“立方体橙/橙+”是最新且功能最强的型号。可以确定的是，6月18日乌克兰发动的自俄乌战争以来规模最大的无人机袭击中使用的无人机，以及随后创造乌对俄纵深打击距离新纪录（3400千米）的远程自杀式无人机FP-1，都配备了“立方体橙/橙+”。FP-1的飞控软件很可能也是ArduPilot。
